现有的高温拾取机械手虽然可以达到拾取工件的功能，把人们从恶劣的工作环境中解救出来，但是现有的高温拾取机械手仍然存在很多不足，由于工件板材温度达到800℃-900℃，温度太高，无法使用常见的真空吸干作为端拾器主结构，同时，由于板材温度高，很容易灼伤机械手上的机械手上的其他部件，造成损害；由于板材薄，热冲压板材一般都比较薄，在高温下变软，拉伸强度变小，这样导致端拾器很难采用刚性夹持的方法抓取，从炉内出来的板材要尽量保持高温状态，直至冲压完成，而从炉内出来的板材每秒钟温度会下降几十度，所以要求机械手运动速度快，而现有技术中的机械手移动速度不理想，由于板材形态不规则，板材形状通常都是以轴线对称的类矩形，但边线是无规则曲线，在这种情况下，无法使用三爪气缸等成型产品。

　　同时，邮局冲压机床上下模具间的空隙很小，所以，端拾器末端高度被限制在一定尺寸下，而炉具与冲床之间的距离又要尽可能的小，以节约运送时间，这样又限制了机械臂的尺寸，现有的高温拾取机械手很难满足上述要求。针对上述问题，现研发一种高温拾取机械手，该高温拾取机械手带有手指，手指位置可调节，并且通过气缸控制手指进给，通过手指夹取工件，手指上还设置垫圈，垫圈用于托举工件，在工件与气缸等部件之间设置挡板，挡板阻隔工件上方的气缸等部件，避免高温的工件灼伤上部工件；高温拾取机械手设置在一个二级伸缩臂上，通过伸缩臂带动机械手进给移动，伸缩臂结构简单，体积小，移动速度快。该机械手从上至下依次包括，安装板1与上部与伸缩臂6固定连，其下部与框架2固连；框架2的顶面21与安装板1固连，框架还包括侧面22和端面23；夹紧气缸3，其固定安装在框架的侧面22上，在夹紧气缸3远离侧面的一侧还设置有缓冲块31，所述缓冲块由软质材料制成，手指调整座4，其与夹紧气缸3固连，手指调整座4呈长条状在手指调整座4上开设有长槽型的通孔41，在通孔41上设置有手指42，手指42竖直的穿过通孔41，手指42末端与通孔41滑动连接，手指42前段呈圆柱状，工件7水平地设置于各个手指42之间，并通过手指42固定；框架2的两个端面23都向下延伸成连接板24，两个连接板24分别与挡板5的两端固连，挡板5与框架2的顶面21平行设置，挡板5位于夹紧气缸3的正下方。1-安装板、2-框架、21-顶面、22-侧面、23-端面、24-连接板、3-夹紧气缸、31-缓冲块、4-手指调整座、41-通孔、42-手指、43-垫圈、44-旋紧螺栓、5-挡板、52-圆通孔、6-伸缩臂结构、7-工件、8-定位头、81-调节机构、82-顶杆本高温拾取机械手具有如下的有益效果：1）高温拾取机械手设置有挡板，使得高温工件和其上方的部件隔绝，保证上方部件不会被灼伤；2）高温拾取机械手的手指上设置有垫圈，使得手指对于工件的夹持包括托举和刚性夹持两种形式；3）高温拾取机械手通过气缸控制手指的进给，使得夹持的进给速度稳定，可靠性高；4）高温拾取机械手上的手指位置灵活，使得操作简便，实用范围广；5)高温拾取机械手的伸缩臂结构简单，在伸缩臂驱动齿轮、齿条驱动下和皮带传动机构作用下，运动中的第二级伸缩臂以两倍于***级伸缩臂的速度沿着相同的方向滑动，可实现高速稳定的运行；6）高温拾取机械手的伸缩臂运行速度快，可减少高温工件滞留在空气中的时间，使得高温工件的温度变化不大；7）高温拾取机械手的伸缩臂滑块和滑行导轨配合使用，保证了***级与第二级伸缩臂的直线运动，使得该装置定位精度高，性能稳定可靠。