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桁架机械手之四轴打磨机械手实现工件自动打磨

作者:福州法拉第 浏览: 发表时间:2021-05-11 17:44:31

  工件打磨是生产制造企业中常见的生产流程之一,根据不同的工况,工件的材质、形状、尺寸等也不一样,四轴打磨机械手可以实现多种尺寸工件的打磨,采用齿轮-齿条传动,线性导轨导向。运动可靠,准确。配有柔性打磨工具,可以适应不同形状和对打磨力的准确控制。

  四轴打磨机械手方案布局

  整体实施方案是由打磨机械手、打磨机器人、除尘器、打磨工具、除尘房、上料传输台、夹具平台、扫码设备和电控系统等组成。

  四轴打磨机械手方案布局图

  四轴打磨机械手技术参数

  该桁架机械手配备打磨力控工具力控单元,可实现弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差,实现工具对工件作业面随时保持相同作用力。柔性系统,降低了机器人与工件发生刚性接触的风险,保护机器人不受损坏。


桁架机械手之四轴打磨机械手实现工件自动打磨
工件打磨是生产制造企业中常见的生产流程之一,根据不同的工况,工件的材质、形状、尺寸等也不一样,四轴打磨机械手可以实现多种尺寸工件的打磨,采用齿轮-齿条传动,线性导轨导向。运动可靠,准确。配有柔性打磨工具,可以适应不同形状和对打磨力的准确控制。
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